Industriell robotteknik Nivå 2 (INDB200TX)
Information
- Gå till ämne, Industriell robotteknik
- Poäng: 100
- Gäller från: 2025-07-01
- Senast ändrad: 2024-05-06
- Giltig till: Ej angivet
Läroplan
- Namn: Gymnasieskolan, GY25
- Gäller från: 2025-07-01
- Senast ändrad: Ej angivet
- Grundförfattning: Ej angivet
- Ändringsförfattning: Ej angivet
Om nivån i ämnet
Undervisningen i ämnet industriell robotteknik på nivå 2 ska behandla följande centrala innehåll:
Robotapplikationer
- Användningsområden för olika typer av robotar samt uppbyggnad och funktion i industrirobotsystem.
- Arbetsgång vid robotisering samt framtagning av konstruktionsunderlag till en robotcell.
- Arbetsgång vid installation och kalibrering av robot.
- Framtida robotfunktioner och tillämpningar inom industrin, till exempel artificiell intelligens (AI).
- Samband mellan industriell robotisering och hållbar utveckling, både lokalt och globalt.
Robotcell
- Programvara för att skapa simuleringsmodeller för robotceller.
- Hantering av robotverktyg, till exempel definiering av robotverktyg, olika koordinatsystem och användning av verktygsväxlare.
- Samarbete mellan robot och visionsystem.
- Avbrottsrutiner samt fel- och larmhantering.
- Arbetsmiljö och säkerhet vid olika typer av arbeten i robotceller, till exempel riskbedömning, säkerhetssystem och mekanisk lossning av robotens bromsar.
- Förebyggande underhåll samt felsökning och reparation på industrirobotsystem med hjälp av program, manualer och dokumentation.
- Analys och optimering av robotapplikationer.