Robotteknik Nivå 1 (ROBO1000X)

Om nivån i ämnet

Undervisningen i ämnet robotteknik på nivå 1 ska behandla följande centrala innehåll:

• Definition av en robot samt olika typer av robotar, deras användningsområden och funktioner i industrin och samhället.
• Tekniska begrepp för industrirobotar och deras delar. Användning av koordinatsystem, joggning (manuell positionering) av robot samt kinematik. Industrirobotens funktionsmöjligheter och påbyggnadsutrustning för olika utföranden, till exempel val av gripdon.
• Kollaborativa robotars möjligheter. Tekniska hjälpmedel och simulerande programvara, till exempel VR (virtual reality).
• Uppbyggnad av program, programmering och inspelning med lämpliga rörelsemönster i robotens utförande.
• Felsökning i program samt enklare mekaniska fel.
• Förebyggande och avhjälpande underhåll.
• Kontroll före idrifttagning samt provkörning av program.
• Metoder för dokumentation av robotcellens funktion, uppbyggnad och program.
• Standarder inom robotteknik, däribland standarder för informationsteknik och säkerhet.
• Lagar och andra bestämmelser som gäller arbetsmiljö och säkerhet vid arbete med robot och vid utformning av robotcell. Nödstopp, skyddsstopp och produktionsstopp.
• Kalibrering och justeringar, däribland TCP, (tool center point). Återstart genom fastställd UF (user frame).
• Kommunikation mellan robotsystemet och yttre enheter, till exempel externa I/O (input och output).
• Miljömässig hållbarhet inom området.